フライング・ヒューマノイド(Flying humanoid)は、UMA（未確認動物）,未確認飛行物体の一種。人間に似た形をしており、皮膚の色は黒またはこげ茶。空中を飛ぶ事が可能である。
この未確認飛行物体は世界中で目撃されており、特にメキシコで目撃されることが多い。大きさは3m程と推測されているが、空中に浮かんでいるため、実際の大きさは不明である。正体についても諸説あり、モスマンではないかとの説が有名である。エンジン音などが確認できず、後に述べるように形状が様々なところから、最近では風船説が有力となっている。
空を飛ぶというところからUFOと同一視されることもあるが、UFOとはまた違ったおかしな飛行をすることなどから、UFOとは別扱いされ、UMAに分類されることが多い。しかし、空を飛ぶ未確認の物体であると言う点は、UFO（未確認飛行物体）の意味とは一致する。
形がかなりまとまっておらず、それぞれによって形が違う。大抵、人間のように見えるが、グレイのような形のものも撮影されている。また、類似のものにフライング・ホース、フライング・ワームがある。 目撃者によると黒いマントを羽織っており、まるで魔女のようだったとも言われているし、宇宙人だと考える人も多い。何度か日本のバラエティでも紹介があった。
